Réalisations

Voici quelques réalisations aux quelles Malek RHARRAB a participées, pour différents clients.

Embarqués & Sol Médical

Industrie & Tertiaire Produits commercialisables

Projets embarqués et sols pour le CNES & ESA :

Projet DIFFUSOMÈTRE:
CNES / INFAUTOM

Développement d'un système (matériel et logiciel) permettant de mesurer la diffusion externe (laser) afin de déterminer les caractéristiques spectrales des filtres montés sur caméras embarquées sur satellites:
- acquisition d'un signal lumineux émis par un laser;
- commande de deux moteurs pas à pas pour orienter les filtres (0/360°) et déplacer le capteur de mesure, selon le mode: réflexion ou transmission (0/180° ou 180/360°).
- commande du détecteur (UDT) à travers le bus HP-IB
- traitement mathématique des données :
        - calcul de moyennes, écart type, min., max.
        - calcul de l'angle solide
        - calcul de l'intégrale de diffusion par la méthode de trapèze,
        - calcul du flux d'obscurité et du flux incident
        - tracé de courbes à l'écran et sur table traçante (via RS232):
               - axes: linéaire/linéaire, semi-logarithmique et log/log,
                - lissage de courbes, au choix, par polynôme (méthode de moindre carré), courbe de puissance, courbe exponentielle, courbe logarithmique et Spline.

Projet RAMSES :
CNES / INFAUTOM

L'instrument RAMSES est destiné à collecter des informations logiques et analogiques d'un radar à émission continue, modulée en fréquence; embarqué sur avion. Il est piloté par un calculateur et peut fonctionner en mode automatique ou en manuel.
Développement de logiciels de:
    - acquisition des mesures analogiques ( Températures, courant, puissance émise par le radar, signal vidéo, anémomètre, luminescence, éclairement, angles ...);
    - gestion des status (acquisition/commande numérique) (fréquences, atténuation, oscillateurs, polarisation, états des relais H.F.) réalisé à travers un GPIO;
    - programmation de deux synthétiseurs (HP et ADRET) et un analyseur de spectres (TEKTRONIX) connectés via le bus GPIB
    - tracé de courbes à l'écran et sur table traçante

Projet GV100 :
CNES / INFAUTOM

Développement d'un logiciel de génération de caractères vidéo. Le GV100 capte les informations transitant sur une ligne série RS 232 selon le protocole VT100 ou TELERAY et génère un signal vidéo.

Projet GHF :
CNES / INFAUTOM

Reprise et développement des logiciels du projet GHF, embarqué sur SPACELAB:
- acquisition des données analogiques et numériques
- régulation de température ( PID), du four
- contrôle du débit de refroidissement du four
- transmission de la télémesure en temps réel, au sol

Reprise et développement de logiciel du banc sol:
- acquisition de la télémesure
- traitement des données
- tracé de courbes sur écran et sur table traçante (RS232)

Projet MARI :
CNES / INFAUTOM

Développement d'un logiciel de traitement des données du projet ANTARES lors du vol dans la station MIR :
- acquisition de données vidéo numérisées ( 2 Mo ),
- traitement et séparation des données par expérience (Micro accéléromètre, Alice, Réservoir et Illusion)
- stockage des données sous format EXCEL

Projet GEZON :
CNES / INFAUTOM

Développement d'un logiciel banc sol pour :
- acquisition de données (2 Mo) enregistrées en mémoire, lors du vol de GEZON dans la station MIR;
- traitement des données;
- stockage des données sous format EXCEL;
- tracé de courbes sur écran et table traçante

Projet SILLAGE :
CNES / INFAUTOM

Développement d'un logiciel banc sol de :
- acquisition de la télémesure de plusieurs expériences embarquées,
- traitement des données,
- stockage des données sous format EXCEL

Projet VOLGHF :
CNES / INFAUTOM

            Développement de logiciels de traitement des données lors du vol de SPACELAB. 228 Mo de données des différentes expériences, dont 17 Mo de données brutes concernent le GHF:
    - Mise en forme des données VOL vers des fichiers sous format EXCEL,
    - Mise en forme des données VOL vers des fichiers sous format BANC SOL,
    - Mise en forme des données BANC SOL vers des fichiers sous format EXCEL,

Projet CPM :
CNES / INFAUTOM

Développement de logiciels pour un banc de test thermique et électrique des transistors MOS:
- commandes et contrôle du banc de test;
- régulation en température;
- acquisition et stockage des données (Température des boîtiers et jonction, Rds, Vds, Ids.)

Projet THERMO :
CNES / INFAUTOM

Développement de logiciels pour un thermomètre enregistreur du projet MEPHISTO:
- acquisition des données par une liaison RS232,
- traitement des données,
- mise en forme et stockage des données sous format EXCEL.

Projet GBGR :
CNES / INFAUTOM

Développement de logiciels pour la Gestion de Bord du GuideRobe (embarqué sur le ballon devant explorer Mars en 1996):
- acquisition et commande du banc GBGR à travers un GPIO et 2 liaisons RS232,
- simulation des 2 expériences ARIS et PRISM,
- gestion des status,
- édition et stockage des données

Projet SIMSOL :
CNES / INFAUTOM

Développement de logiciels pour déterminer les caractéristiques spectrales des cellules solaires, alimentant les satellites:
- réglage de la distance des cellules / flash-mètre,
- mesure de courant de court-circuit et la tension à vide,
- mesure de courant et tension,
- calcul de la puissance maximale, du facteur de rendement et de la résistance parallèle,
- tracer de courbes et archivage des données.

Projet Radiomètre PORTOS :
CNES / INFAUTOM

Reprise et modification de logiciels du radiomètre PORTOS embarqué dans un avion. Gestion de la centrale MATRA, acquisition de la télémesure PCM et traitement des données.

Projet ABEILLE :
CNES / INFAUTOM

Étude et réalisation d’une installation d’acquisition, contrôle et commande du radiomètre PORTOS monté sur une Grue. Gestion de l’unité de contrôle et de commande:
- acquisition de Thermocouples,
- acquisition de l’inclinomètre,
- acquisition des tensions,
- commande du moteur de basculement,
- acquisition des butées,
- commande de ventilateurs et chauffage

Projet SERAC :
CNES / INFAUTOM

Réalisation d’une base de données sous 4D sur Macintosh. Catalogue d’antennes satellites utilisées dans les différents projets du CNES.

Projet ZERO-G
CNES / INFAUTOM

Étude et développement d’un système d’aide au pilotage pour la Caravelle « Micro-gravité » du CEV de Brétigny:
- Réalisation d’un logiciel de prédiction de trajectoire temps réel,
- Étude et réalisation d’un système mécanique d’éjection;
- Réalisation de l’électronique de commande.

Projet ALARSICS :
CNES / INFAUTOM

Étude et Réalisation matériel et logiciels de 6 platines d’alarmes des satellites TELECOM (2A 2B 2C 2D). Traitement des données en provenance du calculateur et signalisation (visuelle et sonore) des alarmes selon leurs gravités.

Projet BAIES :
CNES / AUTOMINFO

Étude, Réalisation et Montage de 2 baies (Baie pression et Baie Thermique), Intégration de matériel, programmation de 4 automates (API), développement des logiciels de gestion du banc sol C++, etc. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL

Projet COMBIVAC
CNES / AUTOMINFO

Réalisation d’un système d’acquisition et traitement des mesures de pression, de 2 COMBIVAC équipé chacun de 3 capteurs de pression. Affichage en temps réel des mesures et tracé de courbes. Stockage des données dans des fichiers sous format EXCEL. Dialogue par RS232. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL

Projet COMBIXL :
CNES / AUTOMINFO

Réalisation de macros en visual basic, de traitement, de tracé de courbes, d’assemblage de fichiers etc. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL

Projet ACANAL :
CNES / AUTOMINFO

Réalisation d’un système d’acquisition et traitement des mesures de 64 entrées analogiques et 32 entrées-sorties TOR. Paramétrage des seuils de déclenchement d’alarmes. Stockage des données dans des fichiers sous format EXCEL. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL

Projet ACANALXL :
CNES / AUTOMINFO

Réalisation de macros en visual basic, de traitement des données, de tracé de courbes, d’assemblage de fichiers, de correction et conversion des données etc. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL

Projet PHARAO :
CNES / AUTOMINFO

Réalisation d’un système d’acquisition et traitement des mesures analogiques et TOR. Paramétrage des seuils de déclenchement d’alarmes. Stockage des données dans des fichiers sous format EXCEL. Projet Pharao.

Projets pour l'INDUSTRIE & le tertiaire :

Monte charge
Mairie de Toulouse / AUTOMINFO

Automatisation du monte charge de la Halle aux Grains afin d’améliorer sa sécurité en cas d’incendie ou de coupure de courant.

GESPRO
Ets SARRAMON Auterive 31 / Infautom

Conception (matériel et logiciel) d'un système de gestion de production, en temps réel. GESPRO peut se connecter en réseau et fournir à un calculateur les informations sur une fabrication pour permettre une gestion analytique ( quantité produite, rendement, nombre d'arrêt panne, temps d'interruption etc.).

Réseau Novell
Mairie de Castanet

Installation, paramétrage et mise en service de plusieurs PC et imprimantes montés en réseau local NOVELL NetWare.

Réseau local WINDOWS NT
C.P.E. à Castanet

Installation, paramétrage et mise en service de plusieurs PC, Modem/Fax et imprimantes montés en réseau local WINDOWS NT .

Plate-forme à moteur linéaire
C.E.A.T. Toulouse / Infautom

Développement d'un logiciel d'acquisition et de contrôle en temps réel de la télémesure d'une plate-forme à moteur linéaire, de 12 tonnes, pouvant se déplacer à 40 m/s dans un Tunnel de 1,2 Km, pour les essais aérodynamiques.

Réseau Novell
Centre relais à Castanet / Infautom

Installation, paramétrage et mise en service de PC, Modem/Fax et imprimantes montés en réseau local NetWare 3.11 5 utilisateurs.

Banc de test de microdynamique
CNES / Infautom

                        Etude et réalisation d’une installation de pilotage des micro-vibrations émises par des équipements de satellites. Table à découplage mécanique de niveau de résolution 10^-6g dans la bande de fréquence 3 Hz à 200 Hz.

Projet Contrôle d’accès
A. D. TLSE / Infautom

Programmation d’un automate Chauvin Arnaud. pour contrôler et gérer l’accès à un parking souterrain .

ALAR
FRANCE TELECOM / Infautom & Autominfo

Logiciel de télésurveillance des alarmes du réseau commuté (360 E/S), gestion de 5 panneaux d'affichage de messagerie par RS 485 et communication (par modems) entre 3 PC distants. Modification de logiciels pour le passage à l’an 2000.

SURVEIL
PECHINEY / AUTOMINFO

      Développement d'un logiciel de:
          - télésurveillance des alarmes (24 entrée/sorties)
          - télécommande de caméras, ouverture et fermeture de barrière et portail, déclenchement de sirène en cas de danger
          - édition et stockage des événements;
          - programme de communication entre la centrale GESPAC et le PC à travers deux modems

HGN:Halle aux Grains
Mairie de Toulouse/Infautom & Autominfo

Automatisation de 12 plates-formes de la scène, des gradins mobiles et du mur mobile (commande de moteurs asynchrones triphasés), du théâtre La HALLE AUX GRAINS. Asservissement des plates-formes par rapport à l'horizontalité et par rapport au toucher au sol des bras (moteurs + vis sans fin); déclenchement des parachutes mécaniques en cas d'anomalie.
        Etude de structure mécanique des plates-formes.
        L'ensemble est géré par un micro-ordinateur. L'opérateur peut mémoriser plusieurs configurations de la scène (différentes positions des plates-formes). Il a la possibilité d'appeler une configuration enregistrée; le micro-ordinateur positionne les plates-formes selon la configuration choisie. Toutes les actions sont enregistrées sur le disque dur.
        D'autres fonctions logiciel sont proposées à l'utilisateur:
                - étalonnage des inclinomètres,
                - paramétrage des plates-formes,
                - Commande des moteurs triphasés
                - consultation des actions,
                - création de nouvelles configurations de la scène,
                - contrôle de la fosse par un radar pour empêcher tout mouvement des plates-formes en cas de présence de personnes dans la fosse,
                - commande de monte piano,
                - inhibition de la commande des plates-formes en cas d'anomalies, etc.

VIDEO-SURVEILLANCE
PECHINEY / Autominfo

Système de gestion de plusieurs caméras, multiplexeurs, magnétoscope ; gérés par un système informatisé.

Réseau local Windows 2K
CIR : Fédération Française de Plongée / Automiinfo

Installation, paramétrage et mise en service de PCs, Modem/Fax et imprimantes montés en réseau local WINDOWS.

AIMRAD
PECHINEY E.M. / Autominfo

Système de transmission de données par radio. Il permet le report ou le traitement à distance d’informations émises par tout appareil de mesure situé dans les milieux où la liaison filaire est difficile à réaliser.

PID / FOUR 4N
ALUMINIUM PECHINEY / Autominfo

Etude de la régulation du four nourrice 4N, calcul des paramètres du régulateur PID. Formation des agents de la maintenance de l’usine à la régulation thermique.

PID / FOUR CREUSET 5N
ALUMINIUM PECHINEY / Autominfo

Etude de la régulation du four Creuset et calcul des paramètres du régulateur PID.

API-STERI
SOLUTECH / Autominfo

Réalisation du logiciel de l'automate STERIPLUS (Broyage, Décontamination, Pressage et essorage des déchets médicaux contaminés).

DFE
Mairie de Toulouse / Autominfo

Réalisation d'un système de détection de fuite d'eau. 40 capteurs reliés à une centrale gérée par PC; à la Bibliothèque Municipale de Toulouse.

Réseau local Windows 2
Consulat du Maroc à Toulouse/Autominfo

Installation, paramétrage et mise en service de plusieurs PC, imprimantes, Modem, Routeur montés en réseau local WINDOWS 2000 server. Création du site WEB, Réalisation de logiciels spécifiques sous Access, de gestion des immatriculations, passeports et CIN.

Projet système solaire
Mairie de Toulouse / Clemessy

Conception électronique et informatique de deux systèmes d’acquisition de mesures, afin de déterminer et calculer les bilans thermiques de deux bâtiments utilisant l’énergie solaire passive.

Projet CDP-MECA
CEIS Espace / INFAUTOM

Étude d'une carte réalisant des fonctions spécifiques pré-programmées, sous bus VME, CDP-MECA.

Caractérisation d'un capteur
CITA / INFAUTOM

Etablissement des caractéristiques d'un capteur industriel (mesures électriques, tracés de courbes de réponses et rédaction des rapports).

Base de données
ACTILAB, INNOVATIONS & BUSINESS, AUTOMINFO

Réalisation d'une base de données sous Access pour la gestion financière de projets.

SAGE SAARI
ASF & IDP / Autominfo

Installation et paramétrage des logiciels de gestion commerciales, paie, ... SAGE SAARI, sur 3 PC montés en réseau local.

Etudes
AZF, Mairie de TLSE, PEM

Coordination et suivi d’opérations de montage de plusieurs chantiers (AZF, Mairie de TLSE, PEM).

CAN
Mairie de Toulouse / Clemessy

Conception de cartes spécifiques de conversion analogique / numérique.

Intégrateur stochastique
ENSEEIHT / Comreg

Etude et réalisation d’un intégrateur stochastique à ENSEEIHT de Toulouse.

Compresseur d’azote
AZF à Toulouse / Comreg

Etude et réalisation de l’automatisation du compresseur d’azote à

Armoires d’automatismes
FOREST-LINE / OMS & FEE

Etude et réalisation de plusieurs armoires d’automatismes pour la commande de machines-outils pour le compte de FOREST-LINE à Capdenac (12).

Site Web
Consulat du Maroc à Toulouse

Reprise et modification du site Web du consulat du Maroc à Toulouse.

Site Web
Association ASBR

Création du site Web de l'association ASBR

Vidéo sur IP
LGT / Free-lance

Etude et réalisation d'un logiciel d'acquisition vidéo sur IP, Stockage de données en MPEG4, Serveur FTP, sécurité d'accès, gestion des alarmes, etc...

Site Web
Ambassade du Maroc au Mali / Free-lance

Création du site Web de l'Ambassade du Maroc au Mali

Projets pour LE Médical :



PNEUMO-MULTITEST
HOPITAUX de Toulouse / Infautom

        Le pneumo-multitest est un appareil destiné à la mesure des paramètres de la mécanique ventilatoire (compliances et résistances pulmonaires) ainsi qu'à l'exploration fonctionnelle respiratoire (volumes et débits ventilatoires, courbes débit-volume). Ces paramètres permettent le diagnostic de maladies pulmonaires.

L'appareil est composé une chaîne d'acquisition en deux parties:

    - un boîtier électronique pour réaliser la gestion et la conversion des signaux en provenance des capteurs (pneumotachographe et ballonnet oesophagien),

    - un ordinateur PC, avec un logiciel d'exploitation sous MS-WINDOWS, pour assurer les fonctions d'affichage en temps réel (scope) et de traitement des données.

AIDINA
3IS / CHU Tlse / Autominfo

         Réalisation d’un logiciel d’acquisition, contrôle et traitement de mesures en provenance du Moniteur DINAMAP (Mesure de la pression SYSTOLIQUE, DIASTOLIQUE, POULS, Température) et la pression d’expiration et inspiration à travers une carte d’entrées analogique.

AGASTER
SOLUTECH / Autominfo

     Réalisation d'un logiciel sous Windows; permettant la gestion des adhérents pour le traitement des déchets médicaux. Contrôle du lecteur code barre, peseuse et imprimante de ticket. Mise à jour des données sous accès ou Excel.

produits commercialisables :

ALAM: Logiciel d’acquisition et traitement de mesures, paramétrable, supportant la plus parts des cartes d'entrées et de sorties analogiques et numériques du commerce.

ADINA : Logiciel destiné à la surveillance médicale des malades. Il assure l’acquisition, le contrôle et le traitement de mesures en provenance de Moniteurs DINAMAP, (Mesure de la pression SYSTOLIQUE, DIASTOLIQUE, POULS, Pression Artérielle Moyenne).

AGASTER : Système de gestion des adhérents pour le traitement des déchets médicaux. Contrôle du lecteur code barre, peseuse et imprimante de ticket. Mise à jour des données sous accès ou Excel. (Broyage, Décontamination, Pressage et essorage des déchets médicaux contaminés).

ALAT : Logiciel de surveillance (Acquisition et Commande), pouvant gérer jusqu'à 360 E/S, et panneaux d'affichage de messagerie par liaison RS485.

ACOMBI : Logiciel d’acquisition et traitement des mesures de pression, en provenance de moniteurs COMBIVAC. Affichage en temps réel des mesures et tracé de courbes. Stockage des données dans des fichiers sous format EXCEL.

AIMSANG : Appareil de mesure d’angle (inclinaison). Alimentation : ± 12 V. Sortie analogique : 60 mV ou 200 mV / degrés. Étendu de Mesure. : - 60 degrés à + 60 degrés.

AIMRAD : système d'acquisition et de transmission de mesures (analogiques et/ou numériques), par Radio fréquence. Il permet le report ou le traitement à distance d’informations émises par tout appareil de mesure, situé dans les milieux, où la liaison filaire est difficile à réaliser.

DFE: système de Détection de Fuite d'Eau.

Nous avons, également, participé à des congrès internationaux dans différents domaines et notamment le spatial, la météorologie, le médical, Le Management des projets innovants, etc...

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