Voici quelques
réalisations aux quelles Malek RHARRAB a participé, pour différents clients.
Projets
embarqués
(sur satellites et Navettes spatiales)
et PROJETS SOL pour le CNES
(Centre National d'Etudes Spatiales) &
l'ESA (Agence Spatiale Européenne):
 Projet
DIFFUSOMÈTRE: |
CNES / INFAUTOM |
Développement
d'un système (matériel et logiciel) permettant de mesurer la diffusion externe
(laser) afin de déterminer
les caractéristiques spectrales des filtres montés sur caméras
embarquées sur satellites:
-
acquisition d'un signal lumineux émis par un laser;
-
commande de deux moteurs pas à pas pour orienter les filtres (0/360°)
et déplacer le capteur de mesure, selon le mode: réflexion ou
transmission (0/180° ou 180/360°).
-
commande du détecteur (UDT) à travers le bus HP-IB
-
traitement mathématique des données :
-
calcul de moyennes, écart type, min., max.
-
calcul de l'angle solide
- calcul de l'intégrale de diffusion par la méthode de trapèze,
- calcul du flux d'obscurité et du flux incident
-
tracé de courbes à l'écran et sur table traçante (via RS232):
- axes: linéaire/linéaire, semi-logarithmique et log/log,
- lissage de courbes, au choix, par polynôme (méthode de
moindre carré), courbe de puissance, courbe exponentielle, courbe
logarithmique et Spline.
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Projet
RAMSES : |
CNES / INFAUTOM |
L'instrument
RAMSES est destiné à collecter des informations logiques et
analogiques d'un radar à émission continue, modulée en fréquence;
embarqué sur avion. Il
est piloté par un calculateur et peut fonctionner en mode automatique
ou en manuel.
Développement
de logiciels de:
-
acquisition des mesures analogiques ( Températures, courant, puissance
émise par le radar, signal vidéo, anémomètre, luminescence, éclairement,
angles ...);
- gestion des status (acquisition/commande numérique) (fréquences,
atténuation, oscillateurs, polarisation, états des relais H.F.) réalisé
à travers un GPIO;
- programmation de deux synthétiseurs (HP et ADRET) et un
analyseur de spectres (TEKTRONIX) connectés via le bus GPIB
-
tracé de courbes à l'écran et sur table traçante
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Projet
GV100 : |
CNES / INFAUTOM |
Développement
d'un logiciel de génération de caractères vidéo. Le GV100 capte les
informations transitant sur une ligne série RS 232 selon le protocole
VT100 ou TELERAY et génère un signal vidéo.
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Projet
GHF : |
CNES / INFAUTOM |
Reprise
et développement des logiciels du projet GHF, embarqué sur SPACELAB:
-
acquisition des données analogiques et numériques
-
régulation de température ( PID), du four
-
contrôle du débit de refroidissement du four
-
transmission de la télémesure en temps réel, au sol
Reprise
et développement de logiciel du banc sol:
-
acquisition de la télémesure
-
traitement des données
-
tracé de courbes sur écran et sur table traçante (RS232)
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Projet
MARI : |
CNES / INFAUTOM |
Développement
d'un logiciel de traitement des données du projet ANTARES lors du vol
dans la station MIR :
-
acquisition de données vidéo numérisées ( 2 Mo ),
-
traitement et séparation des données par expérience (Micro accéléromètre,
Alice, Réservoir et Illusion)
-
stockage des données sous format EXCEL
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Projet
GEZON : |
CNES / INFAUTOM |
Développement
d'un logiciel banc sol pour :
-
acquisition de données (2 Mo) enregistrées en mémoire, lors du vol de
GEZON dans la station MIR;
-
traitement des données;
-
stockage des données sous format EXCEL;
-
tracé de courbes sur écran et table traçante
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Projet
SILLAGE : |
CNES / INFAUTOM |
Développement
d'un logiciel banc sol de :
-
acquisition de la télémesure de plusieurs expériences embarquées,
-
traitement des données,
-
stockage des données sous format EXCEL
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Projet
VOLGHF : |
CNES / INFAUTOM |
Développement de logiciels de traitement des données lors du
vol de SPACELAB. 228 Mo de données des différentes expériences, dont
17 Mo de données brutes concernent le GHF:
-
Mise en forme des données VOL vers des fichiers sous format
EXCEL,
-
Mise en forme des données VOL vers des fichiers sous format BANC
SOL,
-
Mise en forme des données BANC SOL vers des fichiers sous format
EXCEL,
|
Projet
CPM : |
CNES / INFAUTOM |
Développement
de logiciels pour un banc de test thermique et électrique des
transistors MOS:
-
commandes et contrôle du banc de test;
- régulation
en température;
-
acquisition et stockage des données (Température des boîtiers et
jonction, Rds, Vds, Ids.)
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Projet
THERMO : |
CNES / INFAUTOM |
Développement
de logiciels pour un thermomètre enregistreur du projet MEPHISTO:
-
acquisition des données par une liaison RS232,
-
traitement des données,
-
mise en forme et stockage des données sous format EXCEL.
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Projet
GBGR : |
CNES / INFAUTOM |
Développement
de logiciels pour la Gestion de Bord du GuideRobe (embarqué sur le
ballon devant explorer Mars en 1996):
-
acquisition et commande du banc GBGR à travers un GPIO et 2 liaisons
RS232,
-
simulation des 2 expériences ARIS et PRISM,
-
gestion des status,
-
édition et stockage des données
|
Projet
SIMSOL : |
CNES / INFAUTOM |
Développement de logiciels pour déterminer les caractéristiques
spectrales des cellules solaires, alimentant les satellites:
- réglage de la distance des cellules / flash-mètre,
- mesure de courant de court-circuit et la tension à vide,
- mesure de courant et tension,
- calcul de la puissance maximale, du facteur de rendement et de la résistance
parallèle,
- tracer de courbes et archivage des données.
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Projet
Radiomètre
PORTOS : |
CNES / INFAUTOM |
Reprise
et modification de logiciels du radiomètre PORTOS embarqué dans un
avion. Gestion de la centrale MATRA, acquisition de la télémesure PCM
et traitement des données.
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Projet
ABEILLE : |
CNES / INFAUTOM |
Étude
et réalisation d’une installation d’acquisition, contrôle et
commande du radiomètre PORTOS monté sur une Grue. Gestion de l’unité
de contrôle et de commande:
-
acquisition de Thermocouples,
-
acquisition de l’inclinomètre,
-
acquisition des tensions,
-
commande du moteur de basculement,
-
acquisition des butées,
-
commande de ventilateurs et chauffage
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Projet
SERAC : |
CNES / INFAUTOM |
Réalisation
d’une base de données sous 4D sur Macintosh. Catalogue d’antennes
satellites utilisées dans les différents projets du CNES.
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Projet
ZERO-G |
CNES / INFAUTOM |
Étude
et développement d’un système d’aide au pilotage pour la Caravelle
« Micro-gravité » du CEV de Brétigny:
-
Réalisation d’un logiciel de prédiction de trajectoire temps réel,
-
Étude et réalisation d’un système mécanique d’éjection;
-
Réalisation de l’électronique de commande.
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Projet
ALARSICS : |
CNES / INFAUTOM |
Étude
et Réalisation matériel et logiciels de 6 platines d’alarmes des
satellites TELECOM (2A 2B 2C 2D). Traitement des données en provenance
du calculateur et signalisation (visuelle et sonore) des alarmes selon
leurs gravités.
|
Projet
BAIES : |
CNES / AUTOMINFO |
Étude,
Réalisation et Montage de 2 baies (Baie pression et Baie Thermique),
Intégration de matériel, programmation de 4 automates (API), développement
des logiciels de gestion du banc sol C++, etc. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL
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Projet
COMBIVAC |
CNES / AUTOMINFO |
Réalisation
d’un système d’acquisition et traitement des mesures de pression,
de 2 COMBIVAC équipé chacun de 3 capteurs de pression. Affichage en
temps réel des mesures et tracé de courbes. Stockage des données dans
des fichiers sous format EXCEL. Dialogue par RS232. Projet SPECTROMÈTRE
INTÉGRAL
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Projet
COMBIXL : |
CNES / AUTOMINFO |
Réalisation
de macros en visual basic, de traitement, de tracé de courbes,
d’assemblage de fichiers etc. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL
|
Projet
ACANAL : |
CNES / AUTOMINFO |
Réalisation
d’un système d’acquisition et traitement des mesures de 64 entrées
analogiques et 32 entrées-sorties TOR. Paramétrage des seuils de déclenchement
d’alarmes. Stockage des données dans des fichiers sous format EXCEL.
Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL
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Projet
ACANALXL : |
CNES / AUTOMINFO |
Réalisation
de macros en visual basic, de traitement des données, de tracé de
courbes, d’assemblage de fichiers, de correction et conversion des
données etc. Projet SPECTROMÈTRE INTÉGRAL
|
Projet
PHARAO : |
CNES / AUTOMINFO |
Réalisation
d’un système d’acquisition et traitement des mesures analogiques et
TOR. Paramétrage des seuils de déclenchement d’alarmes. Stockage des
données dans des fichiers sous format EXCEL. Projet Pharao.
Projets pour l'INDUSTRIE & le tertiaire :
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Monte
charge |
Mairie de Toulouse / AUTOMINFO |
Automatisation du monte charge de la Halle aux Grains afin d’améliorer
sa sécurité en cas d’incendie ou de coupure de courant.: 255 KF
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GESPRO |
Ets SARRAMON Auterive
31 / Infautom |
Conception
(matériel et logiciel) d'un système de gestion de production, en temps
réel. GESPRO peut se connecter en réseau et fournir à un calculateur
les informations sur une fabrication pour permettre une gestion
analytique ( quantité produite, rendement, nombre d'arrêt panne, temps
d'interruption etc.).
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Plate-forme à moteur linéaire
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C.E.A.T.
Toulouse / Infautom |
Développement
d'un logiciel d'acquisition et de contrôle en temps réel de la télémesure
d'une plate-forme à moteur linéaire, de 12 tonnes, pouvant se déplacer
à 40 m/s dans un Tunnel de 1,2 Km, pour les essais aérodynamiques.
|
Banc de test de microdynamique
|
CNES / Infautom |
Etude et réalisation d’une installation de pilotage des
micro-vibrations émises par des équipements de satellites. Table à découplage
mécanique de niveau de résolution 10-6g dans la bande de fréquence
3 Hz à 200 Hz.
Programmation d’un automate Chauvin Arnaud. pour contrôler et gérer
l’accès à un parking souterrain .
|
ALAR |
FRANCE TELECOM
/ Infautom & Autominfo |
Logiciel de télésurveillance des alarmes du
réseau commuté (360 E/S), gestion de 5 panneaux d'affichage de messagerie par RS 485 et
communication (par modems) entre 3 PC distants. Modification de
logiciels pour le passage à l’an 2000.
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SURVEIL |
PECHINEY / AUTOMINFO |
Développement d'un logiciel de:
- télésurveillance des alarmes (24 entrée/sorties)
- télécommande de caméras, ouverture et fermeture de barrière
et portail, déclenchement de sirène en cas de danger
- édition et stockage des événements;
- programme de communication entre la centrale GESPAC et le PC à
travers deux modems
| HGN:Halle aux Grains |
Mairie de Toulouse/Infautom & Autominfo
|
Automatisation
de 12 plates-formes de la scène, des gradins mobiles et du mur mobile
(commande de moteurs asynchrones triphasés), du théâtre La HALLE AUX
GRAINS. Asservissement des plates-formes par rapport à l'horizontalité
et par rapport au toucher au sol des bras (moteurs + vis sans fin); déclenchement
des parachutes mécaniques en cas d'anomalie.
Etude de structure mécanique des plates-formes.
L'ensemble est géré par un micro-ordinateur. L'opérateur peut
mémoriser plusieurs configurations de la scène (différentes positions
des plates-formes). Il a la possibilité d'appeler une configuration
enregistrée; le micro-ordinateur positionne les plates-formes selon la
configuration choisie. Toutes les actions sont enregistrées sur le
disque dur.
D'autres fonctions logiciel sont proposées à l'utilisateur:
- étalonnage des inclinomètres,
- paramétrage des plates-formes,
- Commande des moteurs triphasés
- consultation des actions,
- création de nouvelles configurations de la scène,
- contrôle de la fosse par un radar pour empêcher tout
mouvement des plates-formes en cas de présence de personnes dans la
fosse,
- commande de monte piano,
- inhibition de la commande des plates-formes en cas d'anomalies,
etc.
|
VIDEO-SURVEILLANCE |
PECHINEY /
Autominfo |
Système de gestion de plusieurs caméras, multiplexeurs, magnétoscope ;
gérés par un système informatisé.
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AIMRAD |
PECHINEY E.M.
/ Autominfo
|
Système de transmission de données par
radio. Il permet le report ou le traitement à distance d’informations
émises par tout appareil de mesure situé dans les milieux où la
liaison filaire est difficile à réaliser.
|
Régulateurs PID / FOUR 4N |
ALUMINIUM PECHINEY / Autominfo
|
Etude de la régulation du four nourrice 4N, calcul des paramètres
du régulateur PID. Formation des agents de la maintenance de l’usine
à la régulation thermique.
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Régulateurs PID / FOUR CREUSET 5N |
ALUMINIUM PECHINEY / Autominfo
|
Etude de la régulation du four Creuset et calcul des paramètres du régulateur
PID.
Réalisation du logiciel de l'automate STERIPLUS (Broyage, Décontamination,
Pressage et essorage des déchets médicaux contaminés).
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DFE |
Mairie de Toulouse / Autominfo |
Réalisation d'un système de détection
de fuite d'eau. 40 capteurs reliés à une centrale gérée par PC; à
la Bibliothèque Municipale de Toulouse.
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Projet
système
solaire |
Mairie de Toulouse / Clemessy |
Conception électronique et informatique de deux systèmes
d’acquisition de mesures, afin de déterminer et calculer les bilans
thermiques de deux bâtiments utilisant l’énergie solaire passive.
|
Projet
CDP-MECA |
CEIS Espace / INFAUTOM |
Étude d'une carte réalisant des fonctions spécifiques pré-programmées,
sous bus VME, CDP-MECA.
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Caractérisation d'un capteur |
CITA / INFAUTOM |
Etablissement des caractéristiques d'un capteur industriel (mesures électriques,
tracés de courbes de réponses et rédaction des rapports).
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Base de données |
ACTILAB, INNOVATIONS
& BUSINESS, AUTOMINFO
|
Réalisation d'une base de données sous Access pour la gestion financière
de projets.
|
SAGE SAARI |
ASF &
IDP / Autominfo |
Installation et paramétrage des logiciels de gestion commerciales,
paie, ... SAGE SAARI, sur 3 PC montés
en réseau local.
|
Etudes |
AZF, Mairie de TLSE,
PEM |
Coordination et suivi d’opérations de montage de plusieurs
chantiers (AZF, Mairie de TLSE,
PEM).
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CAN |
Mairie de Toulouse
/ Clemessy |
Conception de cartes spécifiques de conversion analogique / numérique.
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Intégrateur stochastique |
ENSEEIHT / Comreg |
Etude et réalisation d’un intégrateur stochastique à
ENSEEIHT de Toulouse.
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Compresseur d’azote |
AZF à Toulouse / Comreg |
Etude et réalisation de l’automatisation du compresseur d’azote
à AZF / Toulouse
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Armoires d’automatismes |
FOREST-LINE / OMS & FEE |
Etude et réalisation de plusieurs armoires d’automatismes pour la
commande de machines-outils pour le compte de FOREST-LINE à Capdenac
(12).
Réseaux
et sites Web
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Réseau Novell |
Mairie
de Castanet |
Installation, paramétrage et mise en service de plusieurs PC et
imprimantes montés en réseau local NOVELL NetWare.
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Réseau local WINDOWS NT |
C.P.E.
à Castanet |
Installation, paramétrage et mise en service de plusieurs PC,
Modem/Fax et imprimantes montés en réseau local WINDOWS NT .
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Site Web |
Consulat du Maroc à Toulouse
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Reprise et modification du site Web du consulat du Maroc à Toulouse.
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Site Web |
Association ASBR
|
Création du site Web de l'association ASBR
Etude
et réalisation d'un logiciel d'acquisition vidéo sur IP, Stockage de
données en MPEG4, Serveur FTP, sécurité d'accès, gestion des
alarmes, etc...
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Site
Web |
Ambassade du Maroc au Mali /
Free-lance
|
Création
du site Web de l'Ambassade du Maroc au Mali
|
Réseau Novell
|
Centre
relais à Castanet / Infautom
|
Installation, paramétrage et mise en service de
plusieurs PC, Modem/Fax et
imprimantes montés en réseau local NetWare 3.11;
pour
5 utilisateurs.
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Réseau local Windows 2000 |
Consulat du Maroc à Toulouse/Autominfo |
Installation, paramétrage et mise en service de plusieurs PC,
imprimantes, Modem, Routeur montés en réseau local WINDOWS 2000 server.
Création du site WEB, Réalisation de logiciels spécifiques sous Access, de gestion
des immatriculations, passeports et CIN.
|
Réseau local Windows 2K |
CIR :
Fédération Française de Plongée / Autominfo
|
Installation, paramétrage et mise en service de
PCs, Modem/Fax et
imprimantes montés en réseau local WINDOWS.
Projets pour
LE Médical :
Le pneumo-multitest est un appareil destiné à la mesure des
paramètres de la mécanique ventilatoire (compliances et résistances
pulmonaires) ainsi qu'à l'exploration fonctionnelle respiratoire
(volumes et débits ventilatoires, courbes débit-volume). Ces paramètres
permettent le diagnostic de maladies pulmonaires.
L'appareil
est composé une chaîne d'acquisition en deux parties:
- un boîtier électronique pour réaliser la gestion et la conversion
des signaux en provenance des capteurs (pneumotachographe et ballonnet
oesophagien),
- un ordinateur PC, avec un logiciel d'exploitation sous MS-WINDOWS,
pour assurer les fonctions d'affichage en temps réel (scope) et de
traitement des données.
|
AIDINA |
3IS / CHU
Tlse
/ Autominfo |
Réalisation d’un logiciel d’acquisition, contrôle et
traitement de mesures en provenance du Moniteur DINAMAP (Mesure de la
pression SYSTOLIQUE, DIASTOLIQUE, POULS, Température) et la pression
d’expiration et inspiration à travers une carte d’entrées
analogiques.
Système
de décontamination et
brouillage
de déchets médicaux pour les rendre en déchets ménagers. Etude et
réalisation de la partie électronique, mécanique et informatique de la
carte de gestion de l’appareil
STERIPLUS.
Réalisation d'un
logiciel sous Windows; permettant la gestion des adhérents pour le
traitement des déchets médicaux par
STERIPLUS. Contrôle du lecteur code barre,
peseuse et imprimante de ticket. Mise à jour des données sous accès
et/ou Excel.
-
Equipe: 2 Personnes
- Montant:
produits commercialisables :
ALAM :
Logiciel d’acquisition et traitement de mesures, paramétrable,
supportant la plus parts des cartes d'entrées et de sorties analogiques
et numériques du commerce.
ADINA :
Logiciel destiné à la
surveillance médicale des malades. Il assure l’acquisition, le
contrôle et le traitement de mesures en provenance de Moniteurs DINAMAP,
(Mesure de la pression SYSTOLIQUE, DIASTOLIQUE, POULS, Pression
Artérielle Moyenne).
AGASTER : Système
de gestion des adhérents pour le traitement des déchets médicaux.
Contrôle du lecteur code barre, peseuse et imprimante de ticket. Mise
à jour des données sous accès ou Excel. (Broyage, Décontamination,
Pressage et essorage des déchets médicaux contaminés).
ALAT :
Logiciel de surveillance
(Acquisition et Commande), pouvant gérer jusqu'à 360 E/S, et panneaux
d'affichage de messagerie par liaison RS485.
ACOMBI :
Logiciel d’acquisition
et traitement des mesures de pression, en provenance de moniteurs
COMBIVAC. Affichage en temps réel des mesures et tracé de courbes.
Stockage des données dans des fichiers sous format EXCEL.
AIMSANG : Appareil de mesure d’angle
(inclinaison). Alimentation : ±
12 V. Sortie analogique : 60 mV ou 200 mV / degrés. Étendu de
Mesure. : - 60 degrés à + 60 degrés.
AIMRAD
: système d'acquisition et de transmission de mesures
(analogiques et/ou numériques), par Radio fréquence. Il permet le
report ou le traitement à distance d’informations émises par tout
appareil de mesure, situé dans les milieux, où la liaison filaire est
difficile à réaliser.
DFE: système
de Détection de Fuite d'Eau.
Nous avons, également,
participé à des congrès internationaux dans
différents domaines et notamment le spatial, la
météorologie, le médical, Le Management des projets innovants, etc...
